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Column type
应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到指定位置。
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
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型号 |
工作气压 （bar） |
最大服务半径（m） |
最大起吊能 力 （Kg） |
最大提升行 程（m） |
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HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
2 |
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HJZL-75 |
5 |
2.5 |
75 |
2 |
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HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
2 |
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HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
2 |
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HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
2 |
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HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.5 |
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HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.5 |
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HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.5 |
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HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.5 |
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HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.5 |
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HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.5 |
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工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 |
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原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一 重量范围内工件的实时平衡状态。 根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的设备。每台设备均配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环周期，同时会报警提醒操作者(此功能为选配)，在气压下降到一定程度，启动自锁功能， 防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。