Hanging

机械结构倒置，可分为悬挂固定式和悬挂移动式，悬挂移动式有手动牵引、气动牵引和电动牵引三种方式，运行轨道有KBK导轨，铝型材轨道、工字钢等方式。

KBK导轨式可靠性好，稳定性高，承载最大为2000KG，运行时噪音大，负载过重时牵引较吃力；铝型材导轨质地轻，负载重时牵引较省力且噪音小。

悬挂式机械手用于地面无安装位置或操作位置需要经常移动等场合，机械手承载重量和立柱固定式相同。