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机械结构倒置,可分为悬挂固定式和悬挂移动式,悬挂移动式有手动牵引、气动牵引和电动牵引三种方式,运行轨道有KBK导轨,铝型材轨道、工字钢等方式。
KBK导轨式可靠性好,稳定性高,承载最大为2000KG,运行时噪音大,负载过重时牵引较吃力;铝型材导轨质地轻,负载重时牵引较省力且噪音小。
悬挂式机械手用于地面无安装位置或操作位置需要经常移动等场合,机械手承载重量和立柱固定式相同。
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